
该船舶操纵模拟系统由一个五通道主本船以及一个教员控制台组成。主本船包含一个模拟驾驶室,内设五个硬件台位,从左到右依次是模拟监控台、驾控台、自动舵台、电子海图台、雷达台,采用五个投影仪进行无缝拼接,水平视场角约170度。监控台具有视景漫游功能,以便用于显示船舶前后左右的视景,训练时不仅可以进行视景监控和漫游,也可以进行方位测量和定位训练。
二、主要功能
该模拟系统可完成船舶航行操纵、系泊操纵、避碰操纵和相关职手的技能训练。通过训练可熟练掌握操纵流程和技巧,提高对应急事态的指挥处置能力。
1.航行操纵训练功能 2.避碰操纵训练功能3.其它特殊训练功能
三、主要组成及技术指标
(一)主要软件构成
“船舶操纵模拟系统”的主要软件构成包括:
1.船舶航行控制仿真;
2.急流、狭水道、进出船闸等特殊操纵控制仿真;
3.虚拟视景仿真;
4.导航雷达仿真;
5.教员控制与公共技术支撑平台。
(二)主要硬件构成
该船舶操纵模拟系统由一个五通道主本船以及一个教员控制台组成。
1. 主本船主要包括:
2 模拟驾驶室: 按照委托方指定的船舶驾驶室仿真;
2 从左到右依次是模拟监控台、驾控台、自动舵台、电子海图台、模拟雷达台共5个台位;
2 模拟雷达台用于模拟委托方指定的导航雷达,详细技术参数见模拟雷达技术参数;
2 监控台用于进行视景漫游,实现望远镜功能,视景可以前后左右切换;
2 电子海图台显示训练海区的电子海图及态势;
2 操纵台面板上装有仿真的操舵装置、手柄及按键式车钟、罗经(软模拟)、仪表及数码显示;
2 采用五个投影仪进行无缝拼接,水平视场角约180度。
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图1 船舶操纵模拟系统主本船操纵室参考图
2.教员控制台主要构成
2 教控计算机:用于设置训练科目及训练环境,显示整体态势;
2 视景复示:19英寸显示器2台+1个多通道视频切换器;
2 无线通信VHF一台(半实物仿真);
图2 船舶操纵模拟系统教员控制台参考图
1. 视景系统指标
l 视景中的景物具有丰富的纹理;采用光照与明暗处理; 2x2的硬件反走样; MIPMAP纹理细节处理; 层次细节模型(LOD); 颜色:32位彩色;显示2.5万个三角面时,图像更新速率大于25帧/秒;五通道几何校正,无缝拼接。
2. 视景内容
l 天气变化:晴、雨、雪、闪电、雷暴;
l 海面:真三维运动纹理水面,波浪的波高、周期和方向与风力、风向相关,波浪的要素根据波谱计算得到。
l 地貌:基于真实港口的地形地貌的真三维模型,加上真实的纹理,逼真度高;
l 海域仿真:委托方指定的海域或航道;
l 码头:包括码头上的建筑物、起重机、缆桩等;
l 助航标志、灯光:能见距离、闪烁规律严格按有关规则确定;
l 岸上典型建筑物:全部采用真实的白天/夜晚纹理映射;
l 目标船首浪、尾浪,首浪、尾浪与目标船运动速度、航向相关,并随运动海面波动,随时间逐渐消失;
l 目标船号灯、号型的实时显示:夜间航行时,所有船舶航行灯的能见距离、光弧范围严格按有关规则显示;
l 可根据需要显示如下号灯:
l 航行灯:前、后桅灯,左、右舷灯,尾灯
l 前锚灯、后锚灯
l 环照灯:三个白灯、三个红灯
l 本船船首:船首采用三维模型制作,能体现本船的纵摇、横摇以及随运动波浪的运动,本船船头的摇摆运动与波浪运动相关;
l 本船船首浪花:船首浪花与船舶运动速度、航向相对应,并随波浪运动;
l 白天、夜晚、晨昏朦影时的视景,可按太阳运动24小时连续自动变化;
l 雾景,按能见度不良时的能见距离等级精确设定;
l 日落、日出及太阳光晕等效果;
l 模拟四根(前二根,后二根)的带缆和解缆。
3. 视景效果
l 具有水面效果、它船航行效果、风浪效果、昼夜和雾中效果、气象变化效果;
l 能见度可从100链——0链的设定完成不同能见度条件下的操纵;
l 风流360度方向设定,12级的风速、流速设定,各种海况的设定,完成各种风、流、海况下的船艇操纵;
l 天气可任意变化,完成多种天气(雷、雨、雪)情况下的船艇操纵;
l 和训练有关的目标设定,目标船的批数为90批。包括:杂货船、散货船、集装箱船、油船、客船、渔船、落水者、左、右侧标、快艇等。
4. 教员控制台和运动模型部分指标
l 教员控制台能进行训练海(江河)区、训练环境的设定;本船和目标船初始位置、航向、速度的设置。初始位置可采用鼠标在电子海图上直接拖动的方法设置;
l 教员控制台能进行设定操纵训练科目、航行训练科目、特殊条件下的操纵训练科目等;
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