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    Sigma.7触觉力反馈、触觉力反馈解决方案、六自由度触觉力反馈

      [  中关村在线 原创  ]   作者:zoljn

      Sigma.7力反馈提供主动力和扭矩反馈,以及主动抓取。设备广泛的应用于——医疗机器人和空间机器人、微型和纳米操纵器、遥控操纵台、虚拟模拟、研究。

    Sigma.7触觉力反馈、触觉力反馈解决方案、六自由度触觉力反馈

    sigma.7是有史以来力尺寸设计的有成就的大师触觉界面。该设备引入了重新设计的 delta 底座,是个提供七个主动自由度的商用触觉界面,包括力反馈抓取功能。

    微调以显示的重力补偿,力和扭矩反馈末端执行器提供非凡的触觉性能,实现与复杂触觉应用程序的本能交互。

    专为的航空航天和医疗行业而设计,能够对灵巧的机器人进行精细控制,其高度符合人体工程学和特的设计使 sigma.7 成为安全关键应用的参考设备。

    sigma.7也是曾经被认证,并在使用的和的商用三维力反馈界面空间。 

    该设备可用于左手和右手配置,并且可以集成到双工作站设置中以进行双手操作。 

    Sigma.7触觉力反馈、触觉力反馈解决方案、六自由度触觉力反馈

    Sigma.7力反馈设备引入了7个主动自由度,包括主动抓取能力, 经过调整来显示的重力补偿,力和扭矩反馈末端执行器提供了的触觉性能,可以与复杂的触觉应用直接交互。 Sigma.7力反馈设备专为的航空航天和医疗行业设计,Sigma.7可灵活控制机器人,其人体工程学设计使sigma.7成为安全关键应用的参考设备。Sigma.7可用于左手和右手配置,并可集成到双工作站设置中用于双手操作。

    Sigma.7触觉力反馈、触觉力反馈解决方案、六自由度触觉力反馈  

    特的设计理念

    围绕其特的平行运动学结构精心打造,Sigma.7设备专为设计。 其的机械刚度与控制器相结合,可以达到4 KHz的高接触力。 为了提供高触觉透明度,通过将被动部件和致动部件巧妙结合在一起,可以在平移和定位空间中保持的重力补偿。 每个系统都经过单校准以确保可重复精度和性能。 其特的运动学设计将翻译和旋转分离,使sigma.7能够满足苛刻应用的要求。 Force Dimension还为需要sigma7定制应用程序提供技术支持应用开发。功能强大的SDK为触觉和机器人模式提供了对所有Force Dimension设备的控制,包括sigma.x,omega.x和delta.x系列。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 为了扩展这些基本功能,Robotics SDK通过引入一套的实时程序来控制设备的位置,从而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程,多设备编程提供支持,并且可用于包括Windows,Linux,Mac OS X和QNX等32位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中,开发人员可以在人员和机器人之间创建项目。

    强制反馈

    Sigma.7采用基于并行结构和于力反馈的定制电机。

    转矩反馈

    Sigma.7可以产生高保真扭矩反馈以及主动重力补偿。

    自由度

    sigma.7提供了7个主动自由度,包括一个抓取机制。

    质量

    sigma.7设计拥有的性能 - 没有塑料部件用于设备的任何关键部件,以实现高可靠性和触觉质量。

    准确性

    一个的程序提供一次性无漂移校准。

    刚度

    由于其特的专利平行运动学结构,Sigma.7触觉装置提供了高闭环刚度,可实现更加逼真效果。

    舒适

    所有的Sigma.7都可以让用户感到舒适,这要归功于他们的人体工学设计和主动重力补偿功能。

    安全

    机载CPU实时监控速度,并且如果主机出现问题,则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。

    易于使用

    Sigma.7附带了Force Dimension SDK,它提供了一种开发触觉应用程序的简单,灵活和强大的方法

    型号:force dimension Sigma.7-R

    产地:中国

    联系方式:13683613512 18611289150微信

    技术参数:

    工作区

    平移

    190x 130mm

    操作平台

    微软

    Windows


    旋转

    235 x 140 x 200°


    Linux



    抓取

    25mm


    Apple

    macOS

    持续力

    20N

    软件开发包


    haptic SDK(触觉软件库)robotic SDK(机器人软件库)CHAI3D()


    旋转力

    400mNm

    结构


    基于delta的并联动力学结构


    抓取力

    ± 8.0 N



    主动的重力补偿

    分辨率

    直线位移

    0.012mm

    校准


    自动校准/无漂移


    旋转位移

    0.013°

    用户输入


    1个力反馈可编程按钮


    抓取位移

    0.006mm

    安全性


    速率监控电磁阻尼

    接口

    标准

    USB2.0

    可选择


    左手/右手


    刷新频率

    高达4KHZ





    通用电源

    110V - 240V










     地址:北京市昌平区科技园区3号楼5单元 生产基地:深圳南山区兰光科技大厦B座  展示中心:固安县工业园区北区江山路1号

    手机: 张先生18611289150 (微信)QQ:1390949721尉先生13051383333 (微信)QQ: 53976423  E_mail:51659528@163.com

    公司网址:www.4k720vr.com  www.4dPanorama.com

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