Sigma.7力反馈提供主动力和扭矩反馈,以及主动抓取。设备广泛的应用于——医疗机器人和空间机器人、微型和纳米操纵器、遥控操纵台、虚拟模拟、研究。
该sigma.7是有史以来力尺寸设计的有成就的大师触觉界面。该设备引入了重新设计的 delta 底座,是个提供七个主动自由度的商用触觉界面,包括力反馈抓取功能。
微调以显示的重力补偿,力和扭矩反馈末端执行器提供非凡的触觉性能,实现与复杂触觉应用程序的本能交互。
专为的航空航天和医疗行业而设计,能够对灵巧的机器人进行精细控制,其高度符合人体工程学和特的设计使 sigma.7 成为安全关键应用的参考设备。
该sigma.7也是曾经被认证,并在使用的和的商用三维力反馈界面空间。
该设备可用于左手和右手配置,并且可以集成到双工作站设置中以进行双手操作。
Sigma.7力反馈设备引入了7个主动自由度,包括主动抓取能力, 经过调整来显示的重力补偿,力和扭矩反馈末端执行器提供了的触觉性能,可以与复杂的触觉应用直接交互。 Sigma.7力反馈设备专为的航空航天和医疗行业设计,Sigma.7可灵活控制机器人,其人体工程学设计使sigma.7成为安全关键应用的参考设备。Sigma.7可用于左手和右手配置,并可集成到双工作站设置中用于双手操作。
特的设计理念
围绕其特的平行运动学结构精心打造,Sigma.7设备专为设计。 其的机械刚度与控制器相结合,可以达到4 KHz的高接触力。 为了提供高触觉透明度,通过将被动部件和致动部件巧妙结合在一起,可以在平移和定位空间中保持的重力补偿。 每个系统都经过单校准以确保可重复精度和性能。 其特的运动学设计将翻译和旋转分离,使sigma.7能够满足苛刻应用的要求。 Force Dimension还为需要sigma7定制应用程序提供技术支持应用开发。功能强大的SDK为触觉和机器人模式提供了对所有Force Dimension设备的控制,包括sigma.x,omega.x和delta.x系列。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 为了扩展这些基本功能,Robotics SDK通过引入一套的实时程序来控制设备的位置,从而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程,多设备编程提供支持,并且可用于包括Windows,Linux,Mac OS X和QNX等32位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中,开发人员可以在人员和机器人之间创建项目。
强制反馈
Sigma.7采用基于并行结构和于力反馈的定制电机。
转矩反馈
Sigma.7可以产生高保真扭矩反馈以及主动重力补偿。
自由度
sigma.7提供了7个主动自由度,包括一个抓取机制。
质量
sigma.7设计拥有的性能 - 没有塑料部件用于设备的任何关键部件,以实现高可靠性和触觉质量。
准确性
一个的程序提供一次性无漂移校准。
刚度
由于其特的专利平行运动学结构,Sigma.7触觉装置提供了高闭环刚度,可实现更加逼真效果。
舒适
所有的Sigma.7都可以让用户感到舒适,这要归功于他们的人体工学设计和主动重力补偿功能。
安全
机载CPU实时监控速度,并且如果主机出现问题,则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。
易于使用
Sigma.7附带了Force Dimension SDK,它提供了一种开发触觉应用程序的简单,灵活和强大的方法
型号:force dimension Sigma.7-R
产地:中国
联系方式:13683613512 18611289150(微信)
技术参数:
工作区 | 平移 | ∅190x 130mm | 操作平台 | 微软 | Windows |
旋转 | 235 x 140 x 200° | Linux | |||
抓取 | 25mm | Apple | macOS | ||
力 | 持续力 | 20N | 软件开发包 | haptic SDK(触觉软件库)robotic SDK(机器人软件库)CHAI3D() | |
旋转力 | 400mNm | 结构 | 基于delta的并联动力学结构 | ||
抓取力 | ± 8.0 N | 主动的重力补偿 | |||
分辨率 | 直线位移 | 0.012mm | 校准 | 自动校准/无漂移 | |
旋转位移 | 0.013° | 用户输入 | 1个力反馈可编程按钮 | ||
抓取位移 | 0.006mm | 安全性 | 速率监控电磁阻尼 | ||
接口 | 标准 | USB2.0 | 可选择 | 左手/右手 | |
刷新频率 | 高达4KHZ | ||||
通用电源 | 110V - 240V | ||||
地址:北京市昌平区科技园区3号楼5单元 生产基地:深圳南山区兰光科技大厦B座 展示中心:固安县工业园区北区江山路1号
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