Haption触觉力反馈遥操作机器人、Haption触觉力反馈遥操作机械臂、Haption力反馈遥操作手术机器人解决方案 Haption力反馈
机器人遥操作广泛应用于远程医疗、远程服务、远程抓取、空间探测等领域中，相对于机器人控制，遥操作系统构建了真实可靠的人机交互场景，强调人机交互性，具有高精度运动跟随、实时动态力反馈、安全和易操作等特点。
能够进行快速力反馈设备（主）及机器人（从）信息交互；精确的进行主从设备位置、速度、力的相互转换：基于运动学及动力学辨识补偿实现。结合人工智能+视觉：搭建以智能硬件为依托，智能感知为辅助，智能控制为核心的新型遥操作机器人拓展思路。
力反馈遥操作设备往往比机器人设备的运动空间小很多，如何高效高精度的实现空间映射是该应用的主要问题之一。
比例映射法：
通过模拟计算出的主从设备各自工作空间范围，计算设定合适的映射比例系数来实现主从机器人工作空间的映射。
位置-速度映射法：
此方法区别于工作空间的直接物理映射，而是让工业机器人的速度与遥操作设备的位置成比例，类似于汽车的方向盘工作机制。
工作空间分块映射法：
将设计的虚拟工作空间分为两个部分，分别进行比例映射和速度映射。结合位置控制和速度控制的方法，使用一个虚拟化球体空间来可视地显示遥操作设备的工作空间，当位于球体内部时，其运动将实现位置引导模式，当在球体空间外面时，进行速度控制模式。
本次分享的面向医疗机器人应用：采用触觉力反馈设备上的按键触发的形式，解决力反馈设备运动空间相对于机器人作业空间过小的问题，可随时重新启停更新位置同步。同时在工作空间内设定虚拟墙及速度限制，保证机器人外部引导的安全运行。
Haption力反馈凭借其独特的主动抓取延伸功能，成为一款技术领先、多功能的触觉设备。 Haption力反馈的末端执行器涵盖了人类手部的自然运动范围，设计与双手控制的操作台兼容。 全重力补偿和无漂移校准相结合有助于提高用户的舒适度和准确性，专为对于性能和可靠性至关重要的苛刻应用而设计。
Haption提供七自由度主动力反馈，旋转感应和主动抓取，广泛适用于：
>医疗机器人和空间机器人
>微型和纳米机器人
>遥控操作台
>虚拟模拟
>训练系统
>研究
（详细方案索取：18611289150（微信）
Haption 触觉力反馈特点：Haption触觉设备具有一些独特的特性，使其成为最先进的多点触控触摸应用的首选。
积极把握Haption提供了自由度作为抓握机制。
旋转感应
Haption具有旋转感应延伸，该延伸是完全重力补偿的，并且设计成避免来自由平移力产生的寄生扭矩的干扰。
质量
Haption的设计具有卓越的性能 - 没有塑料部件用于设备的任何机械部件，以实现无与伦比的可靠性和触觉质量。
准确性
专用传感器提供一次性无漂移校准。
刚度
由于其独特的专利平行运动学结构，Haption触觉装置具有无与伦比的闭环刚度，可实现更鲜明的真实感。
舒适
主动重力补偿将Haption的用户疲劳降至最低。
安全
机载CPU实时监控速度，并且如果主机出现问题，则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。
易于使用
Haption附带Force Dimension SDK，它提供了一种开发触觉应用程序的简单，灵活和强大的解决方案。
Haption是世界上先进的桌面7自由度触觉设备。Haption建立在多功能的Omega.3基础上，具有高精度主动抓取功能和方向感应功能。 经过精细调整以显示完美的重力补偿，力反馈夹具提供非凡的触觉功能，可以与复杂的触觉应用进行交互。 机器人的航空航天和医疗行业使用，其高度人体工程学和独特的设计使Haption成为安全关键应用的首选设备。Haption有左手和右手配置可供选择，可以集成在双工作站设置中使用双手操作。
独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Omega.x系列专为高性能而设计。 其卓越的机械刚度与其实时USB 2.0控制器相结合，能够以4 KHz的速率渲染高接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件完美结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复和极佳的精度和性能。 其独特的运动学设计使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器，以满足各种应用需求。
功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置，从而利用了Haptic SDK。 SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于32位和64位版本的各种平台，包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器之间创建强大的协作界面。
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